- Chapitre I.
Version audio 
- I. De la nature et des propriétés de l'entendement.
- II. De la nature et des propriétés de la volonté, et ce que c'est que la liberté.
- Chapitre II.
- I. Des jugements et des raisonnements.
- II. Qu'ils dépendent de la volonté.
- III. De l'usage qu'on doit faire de sa liberté à leur égard.
- IV. Deux règles générales pour éviter l'erreur et le péché.
- V. Réflexions nécessaires sur ces règles.
- Chapitre III.
- I. Réponse à quelques objections.
- II. Remarques sur ce qu'on a dit de la nécessité de l'évidence.
- Chapitre IV.
- I. Des causes occasionnelles de l'erreur, et qu'il y en a cinq principales.
- II. Dessein général de tout l'ouvrage, et dessein particulier du premier livre.
- Chapitre V.
- I. Deux manières d'expliquer comment nos sens sont corrompus par le péché.
- II. Que ce ne sont pas nos sens, mais notre liberté qui est la véritable cause de nos erreurs.
- III. Règle pour ne se point tromper dans l'usage de ses sens.
- Chapitre VI.
- I. Des erreurs de la vue à l'égard de l'étendue en soi.
- II. Suite de ces erreurs sur des objets invisibles.
- III. Des erreurs de nos yeux touchant l'étendue considérée par rapport.
- Chapitre VII.
- I. Des erreurs de nos yeux touchant les figures.
- II. Nous n'avons aucune connaissance des plus petites.
- III. Que la connaissance, que nous avons des plus grandes, n'est pas exactes.
- IV. Explication de certains jugements naturels, qui nous empêchent de nous tromper.
- V. Que ces mêmes jugements nous trompent dans des rencontres particulières.
- Chapitre VIII.
- I. Que nos yeux ne nous apprennent point la grandeur ou la vitesse du mouvement considéré en soi.
- II. Que la durée qui est nécessaire pour connaître le mouvement ne nous est pas connue.
- III. Exemple des erreurs de nos yeux touchant le mouvement et le repos.
- Chapitre IX.
- Continuation du même sujet.
- I. Preuve générale des erreurs de notre vue touchant le mouvement.
- II. Qu'il est nécessaire de connaître la distance des objets pour juger de la grandeur de leur mouvement.
- III. Examen des moyens pour reconnaître les distances.
- Chapitre X.
- Chapitre XI.
- Chapitre XII.
- Chapitre XIII.
- Chapitre XIV.
- Chapitre XV.
- Chapitre XVI.
- Chapitre XVII.
- Chapitre XVIII.
- Chapitre XIX.
- Chapitre XX.
