Dictionnaire de Trévoux/6e édition, 1771/AGENOUILLOIR
(1, p. 156).
AGENOUILLOIR. s. m. La chose sur laquelle on s’agenouille, que l’on met sous ses genoux, pour ne les point salir, ou pour être plus commodément quand on s’agenouille. Pulvinum, pulvillus, pulvinar. Les Musulmans portent toujours avec eux un petit tapis ou natte de jonc, qu’ils appellent Ségédiah, ou Ségédieh, & qui leur sert d’agenouilloir quand ils font les cinq prières auxquelles ils sont obligés chaque que jour. d’Herbelot. Il est familier.