Dictionnaire de Trévoux/6e édition, 1771/CARACOLER
(2, p. 250).
CARACOLER, v. n. Faire des caracoles, ou des demi-tours en marchant. Equos in gyrum, in orbem agere. Dans un combat singulier à cheval, on a un grand avantage de se battre en caracolant. Les Cavaliers caracolaient autour, des carrosses des Dames.