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OSCILLATIONS ET ÉQUILIBRE
et 
étant les coordonnées dès l’origine des 
et 
l’angle
que font entre eux les axes des 
et des 
cet angle étant
compté de droite à gauche, à partir de l’axe des 
Lorsque
l’angle devient obtus, les formules (3) se changent en celles-ci
étant supposé le supplément de l’angle obtus 
c’est-à-dire, que l’angle
est aigu ; mais il est compté de gauche à droite,
à partir de l’axe des
Soit maintenant 
(fig. 1) la section verticale qui divise
le corps en deux parties égales et semblablement disposées, par
rapport à cette section ; soient 
l’intersection de ce plan avec
le plan de flottaison, lorsque le corps a été écarté de sa position
d’équilibre ; 
une perpendiculaire à l’axe 
de ce corps ; 
le
centre de gravité du corps ; 
et 
ceux des volumes des parties de ce
corps correspondant respectivement aux sections 
et 
Soient de plus 
et une troisième droite 
perpendiculaire
à la section 
et non représentée dans la figure, trois axes
rectangulaires, fixes dans le corps, et auxquels on rapporte la
surface qui le termine ; soient encore 
tangente à la surface au
point 
perpendiculaire à cette tangente, dans le plan de
la section, et une troisième droite 
perpendiculaire aux deux
autres, et non représentée dans la figure, trois autres axes, rectangulaires, mobiles dans le corps durant son mouvement ; soient
