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Page:Henri Poincaré - Les méthodes nouvelles de la mécanique céleste, Tome 3, 1899.djvu/42

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CHAPITRE XXII.

Après le changement de variables du no 237, il deviendra

et devra être une intégrale des équations (1).

J’en conclus que

c’est-à-dire

doit être une intégrale des équations (1).

Changements de variables.

253.Quand on change d’une manière quelconque les variables sans toucher à la variable qui représente le temps, on n’a qu’à appliquer aux invariants intégraux les règles ordinaires du changement de variables dans les intégrales définies simples ou multiples. C’est ce que nous avons déjà fait plusieurs fois.

Mais quand on change la variable la difficulté est plus grande. Il aurait même semblé a priori que cette transformation ne dût conduire à aucun résultat.

Et en effet : considérons le système

(1)

Introduisons une nouvelle variable définie par la relation

étant une fonction donnée de

Le système (1) deviendra

(2)

Supposons que les valeurs initiales représentent les coordonnées d’un certain point de l’espace à dimensions.