Le pape Martin V établit trois facultés : celle de théologie, celle de droit, celle de médecine. Trois grands hommes les illustrent : Vesale, Érasme, Juste Lipse. Vesale rénove toute la science anatomique. Gallien, le Grec, ne disséqua jamais que des animaux, surtout les singes. C’est par analogie que ses remarques s’appliquent au squelette humain. La révolution que Vesale introduisit dans la médecine et la chirurgie fut donc essentielle. Pour la première fois on étudie la structure osseuse humaine et les précisions amènent mille découvertes.
On connaît la figure fine et maigre et l’œil comme embusqué d’Érasme. Holbein nous en a fixé la subtile réalité dans un chef-d’œuvre. Ce fut en pleine lutte religieuse, que le grand sceptique
