Dictionnaire topographique du département des Vosges/Ambacourt
Ambacourt, con de Mirecourt. — ? Ad Humbert curtem, 1051 (Doc. Vosg., I, 166). — Eccl. de Ymberti curtie, 1119 (Robert, Bullaire de Calixte II, I, 113). — De Ymbercurte, 1122 (Doc. Vosg., X, 48). — Imbericurt, 1123 (ibid., p. 60). — Allodium Imberticuriæ, 1148 (ibid., p. 98). — Imbercourt, av. 1135 (Sommier, p. 377). — Imbecurt, 1187 (Doc. Vosg., X, p. 144). — De Imberticurte, xiie siècle (ibid., ii, 65). — Th. de Umberticurte, xie ou xiie siècle (Mém. Soc. archéol. lorr., 1897, p. 406). — Imbecort, 1213 (Doc. Vosg., X, p. 178). — Humbecurt, 1221 (ibid., p. 191). — Embercourt, 1221 (ibid., p. 193). — Embercourt, Ymbercort, 1224 (ibid., p. 202). — Embecourt, 1248 (ibid., p. 239). — Enbercour, 1248 (ibid., p. 240). — Embaycourt, Embercourt, 1327 (ibid., XI, 356). — De Aubercuria Calmosienci, Embercuria Calmosiaciensi, 1402 (pouillés Trèves, p. 306). — Embecourt, 1403 (Doc. Vosg., XI, 431). — Embescourt, Embaicourt, 1477 (arch. de M.-et-M., B 6991, fol. 2 et 4 vo). — Ambascourt, 1594 (Alix, no 911). — Embescourt, 1594 (ibid., no 921). — Embaycourt, 1597 (arch. de M.-et-M., B 812, no 3). — Ambaycourt, xvie siècle (arch. de la Meuse, B 353, fol. 42). — Ambaicourt, 1656 (arch. de M.-et-M., H 3167, fol. 23). — Ambacourt, 1711 (ibid., H 3169, fol. 28). — Ambacuria, 1768 (pouillé Chatrian, p. 287).
Ambacourt appartenait au bailliage de Mirecourt.
Son église, dédiée aux saints Pierre et Paul, était du diocèse de Saint-Dié, doyenné de Saintois. La cure, régulière, était à la collation de l’abbé de Chaumousey.
Attribué au canton de Mirecourt en 1790, puis placé dans celui de Charmes par l’arrêté consulaire du 19 vendémiaire an x, Ambacourt fut rendu au canton de Mirecourt par ordonnance du 10 mars 1833.