qu’un corps ne pouvait tourner autour d’un centre que s’il était soutenu par un corps solide, par une sphère de cristal, par exemple, à la surface de laquelle il était fixé. Dans ce cas, c’était toujours la même partie du corps qui regardait le centre dans toutes les positions que prenaient les points correspondants de la sphère par un mouvement de rotation.
On ne concevait pas alors qu’un corps pût tourner librement autour d’un centre sans être soutenu, que la partie A de ce corps (fig. 182), qui allait en avant ou dans le sens du mouvement à une certaine époque, pût, lorsque la demi-révolution autour du corps central était achevée, marcher pour ainsi dire à reculons ainsi que le représente la figure.
Lorsque les notions de mécanique se furent perfectionnées, on vit bien que le mouvement de circulation d’une sphère autour d’un centre et son mouvement de
