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Calculons ~-jq- et • \ s dq dq D'abord, T', c'est la force vive de la matière ; par conséquent, q, qv q2,..., étant les abscisses des centres de gravité des diffé- rentes particules. On voit que cette force vive dépend des variables de la pre- mière sorte et elle ne dépend que de leurs dérivées ; il en résulte que et par suite, dT" dT" En ce qui concerne les dérivées —;— et ~-=-r , les formules ~dq dq' (i5) et (16) nous donnent ces dérivées. Nous avons en effet il reste donc à calculer et _ dq dq 341. — Commençons par calculer~-4^- • . dq - - Nous avons,
