Dictionnaire de Trévoux/6e édition, 1771/DÉPÊTRER
☞ DÉPÊTRER, v. a. Dégager, débarrasser. Expedire. Il ne se dit au propre que des pieds, quand ils sont embarrassés. Dépêtrer, ou démêler un cheval, lui remettre les jambes où elles doivent être, quand il vient à les passer par-dessus ses traits, quand il s’est engagé dans ses traits. Il s’étoit engagé dans ce marais mais il s’en est dépêtré. Expedire se.
☞ Il se dit plus ordinairement au figuré, pour tirer d’embarras, mais dans le style familier seulement. Il a eu bien de la peine à se dépêtrer de cette mauvaise affaire, de cet importun. La pauvreté est si gluante qu’on ne sauroit s’en dépêtrer. Abl. Nous faisons tout ce que nous pouvons pour le dépêtrer d’un engagement si mauvais pour lui. Mad. de Sév.
Dépêtré, ée. part. Cheval dépêtré. Expeditus, explicatus.