Les habitants d’Ithaque, convoqués par l’ordre de Télémaque, se réunissent en assemblée (1-14). Le vieillard Égyptios s’informe des motifs de cette convocation (15-34). Télémaque se plaint de l’audace et des excès des prétendants ; il fait appel à la pitié du peuple (35-79). Antinoos se plaint à son tour de la perfidie de Pénélope ; il déclare que les prétendants ne se retireront point avant que Télémaque ne l’ait renvoyée chez son père, et qu’elle n’ait choisi un époux (80-128). Télémaque refuse et ordonne aux prétendants de quitter le palais ; il appelle sur eux la vengeance des dieux (129-145). Présage favorable à Télémaque. Le vieillard Halithersès conseille aux prétendants, s’ils ne veulent périr, de rester désormais chez eux (146-176). Eurymaque menace Halithersès et déclare que les prétendants ne craignent personne (177-201). Télémaque leur demande un vaisseau pour aller à Sparte et à Pylos chercher des nouvelles de son père (208-223). Reproches de Mentor aux habitants d’Ithaque sur leur indifférence (224-241). Léocrite répond à Mentor ; il dit que les prétendants ne redoutent rien, pas même le retour d’Ulysse, s’il était encore possible ; il prétend que Télémaque ne partira point, et lève l’assemblée (242-259). Télémaque va au bord de la mer implorer le secours de Minerve ; la déesse lui apparaît sous les traits de Mentor, l’engage à faire ses préparatifs, et lui promet de trouver un vaisseau et des rameurs et de partir avec lui (260-295). Télémaque retourne au palais : Antinoos l’invite à prendre part au festin ; noble réponse du fils d’Ulysse ; railleries des prétendants (296-336). Télémaque ordonne à Euryclée de préparer tout ce qui est nécessaire pour son départ (336-360). Euryclée cherche à le détourner de son voyage ; il la console, et lui commande de cacher son départ à sa mère, puis il retourne auprès des prétendants (361-381). Minerve, prenant la figure de Télémaque, réunit des rameurs, loue et dispose un vaisseau ; puis elle endort les prétendants et revient, sous les traits de Mentor, pour chercher Télémaque (382-404). Télémaque part pour Pylos, accompagné de Minerve (405-434).
