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Corrections :

2e équation :

1°) remplacement de t, qui n'existe pas, par z.

2°) juste avant le = ; -1/4 a^2}=0 et pas -1/2 a}=0

Corrections confirmées par les 4 égalités suivantes.

3°) Non corrigé

il semble y avoir aussi une erreur de signe sur le dernier terme (constant) … -1/4 a^{…}=0 et pas … +1/4 a^{…}=0