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| ofte | souvent |
| okazi | arriver |
| oktobro | octobre |
| okulo | œil |
| okupi | occuper |
| onklo | oncle |
| oni | on |
| opinio | opinion |
| oportune | commodément |
| ordinare | ordinairement |
| ordoni | ordonner |
| ornami | orner |
| oro | or |
| ovo | œuf |
| P
| |
| pacienco | patience |
| paco | paix |
| pafi | tirer (fusil) |
| pagi | payer |
| pajlo | paille |
| pala | pâle |
| palaco | palais |
| pano | pain |
| papero | papier |
| pardoni | pardonner |
| parenco | parent (éloigné) |
| Parizo | Paris |
| paroli | parler |
| partio | parti |
| parto | partie |
| pasero | moineau |
| pasi | passer |
| paŝo post paŝo | pas à pas |
| paŝti | paître |
| paŝtisto | pâtre |
| pastro | prêtre |
| patro | père |
| patrujo | patrie |
| peco | pièce |
| peli | chasser |
| peno | peine |
| pensi | penser |
| perlo | perle |
| permesi | permettre |
| perdi | perdre |
| persono | personne |
| peti | demander |
| Petro | Pierre |
| piro | poire |
| planko | plancher |
| planti | planter |
| plej (la) | le plus |
| plena | plein |
| plendi | plaindre |
| plenumi | accomplir |
| plezuro | plaisir |
| plie | de plus |
| plilaciĝi | se lasser |
| plilongiĝi | s’allonger |
| plori | pleurer |
| plu | plus |
| plumo | plume |
| polvo | poussière |
| pomo | pomme |
| popolo | peuple |
| por | pour |
| pordo | porte |
| porko | porc |
| porti | porter |
| portreto | portrait |
| posedanto | propriétaire |
| poŝo | poche |
| post | après |
| postuli | demander, exiger |
| potenco | puissance |
| povi | pouvoir |
