l33 ARCHITECTURE HYDRAULIQUE.
Les équations relatives à l'équilibre pour le mouvement de rotation sont (i52, 292), en donnant les signes convenables,
autour de l'axe CC", Mp = Kp' [3] ;
autour de l'axe CX , M sin.Cq = P'sin.É"?" [4] ;
autour de l'axe CY, M cos.É? -+- R9' = P' cos.sy [5].
On peut, aux équations [4] et [5], en substituer deux autres cmi renferment P et il faut, pour cela, supposer que la rota- tion autour de CX et CY, au lieu d'avoir pour centre l'extrémité C de l'axe CC m ,se fait autour de l'extrémité C m , qui sera alors censée appliquée au point C de réunion des axes CX, CY, et on aura
pour l'axe CX, Msin.e(7 w — 7) == Psin.ey [6];
pour l'axe CY, M cos.G(q " — 7) -t- R — 7') = P cos. £'</"• • . [7].
Ces deux dernières équations ne sont que pour la commodité du calcul , et pour faciliter le dégagement des indéterminées P'etÉ".
L'équation ['4] donne P' sin.e" = ™±£L } e t l'équation [5] donne P' cos.£" = M(M, y >f ' . Substituant ces valeurs dans les équations [1] et [2] , il vient
Pcos.É' = R h- M cos. € — Mco »y- R , ou P cos. C = »<fW> + M~-'<rV [8].
Psin.£'= Msin.C — 2^L f ou Psin.É' = [9].
Les équations [6] et [7] donnent P sin.e' = »*»y-f> , e t P cos.g'= Mco,c (y »- ? )-4-K^- 7 ') t Substituant ces yaleura dans
les équations [1] et [2], il vient
P' cos.<?" = R h- M cos.G - »~'(f*-f> + »(f'-f'> y
ou P' cos.S" = l£=*2ï*l [io].
P' sin.e"= M sin.e — M»'"-y-y> >
ouP' ain.C^^^- [11].
Les équations [8] et [9] donnent, d'après la formule générale
