Jacques de la Guesle, son fils et son successeur, introduisit Jacques Clément dans l’appartement de Henri III, lorsqu’il l’assassina ; ce forfait indigna tellement la Guesle, qu’il poignarda sur-le-champ le moine parricide ; il servit Henri IV avec zèle, et mourut trop tôt pour sa patrie, le 3 janvier 1612.
Benigne Milletot, natif de Semur, conseiller en 1585, doyen de sa compagnie en 1626, mort le 7 septembre 1640, avoit rendu au gouvernement plusieurs bons services, qui lui méritèrent un brevet de conseiller d’état. Il maintint Beaune en l’obéissance du Roi, après la défection du maréchal de Biron ; il conserva le Revermont à la Bourgogne, contre les entreprises de la Franche-Comté ; il fit exécuter l’édit de Nantes à Gex, et y rétablit le culte catholique que les protestans y avoient proscrit.
Milletot composa entre autres ouvrages, un traité de la puissance des juges séculiers sur les ecclésiastiques.
