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POLARISATION ROTATOIRE
représentera la résultante des deux rotations
Il est aisé de voir que :
représentera fois la rotation
représenteront
des rotations égales à et à mais en sens inverse.
On aura donc :
représentera une rotation nulle.
Dans le cas de deux rotations successives autour de deux
Fig. 44.
axes il est important
de remarquer ce qui suit :
Nous effectuons d’abord
la rotation et ensuite la
rotation Cette dernière
doit se faire non pas autour
de la nouvelle position d’une
droite invariablement liée à
la sphère, et qui coïncidait
primitivement avec mais
bien autour de cette droite
considérée comme fixe dans l’espace.
Faisons tourner la sphère d’un angle autour de
(fig. 44). Le point vient en soient
des rotations
égales à respectivement autour des axes
Considérons un point La rotation l’amène en le
triangle est isocèle :