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MÉCANIQUE ANALYTIQUE
Reprenons les équations fondamentales de l’article 17 ; faisons, pour abréger,
SSS
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et substituons pour leurs valeurs étant la vitesse de rotation autour de l’axe instantané qui fait les angles avec les axes fixes des ces équations deviendront ainsi, en les divisant par
23. Les six quantités sont variables ; en les différentiant, substituant pour les quantités et ensuite pour leurs valeurs (article cité), on aura
Ces six équations, jointes aux trois de l’article précédent, renferment la solution générale ; mais nous ne considérons ici que le cas où les angles demeurent invariables, et il s’agit de voir sous quelles conditions ces quantités peuvent être constantes.
24. Pour cela, il n’y a qu’à différentier les trois premières équations dans cette supposition, et y substituer les valeurs des différentielles