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PREMIÈRE PARTIE. — SECTION III.
§ IV. — Propriétés de l’équilibre, relatives au centre de gravité.
18. Si, dans les formules de l’article 9, on suppose que toutes les forces agissent dans des directions parallèles entre elles, on aura
par conséquent, si l’on fait, pour abréger,
les quantités deviendront
et les équations de l’équilibre seront
dont la troisième est ici une suite des deux premières. Mais, comme on a d’ailleurs (Sect. II, art. 7) l’équation
on pourra déterminer par ces équations les angles et l’on trouvera
Donc, la position des corps étant donnée par rapport à trois axes, il faudra, pour que tout mouvement de rotation du système soit détruit,