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PREMIÈRE PARTIE. – LIVRE I.
et 
sont infiniment petites ; et, si 
est une quantité réelle, les valeurs de 
et de 
resteront toujours infiniment petites, et l’axe réel de rotation ne fera jamais que des excursions du même ordre autour du troisième axe principal. Mais, si était imaginaire, 
et 
se changeraient en exponentielles ; les expressions de et de pourraient donc alors augmenter indéfiniment, et cesser enfin d’être infiniment petites ; il n’y aurait donc point de stabilité dans le mouvement de rotation du corps autour du troisième axe principal. La valeur de est réelle, si 
est la plus grande ou la plus petite des trois quantités 
; car alors le produit 
est positif ; mais ce produit est négatif, si est entre 
et 
et dans ce cas est imaginaire ; ainsi le mouvement de rotation est stable autour des deux axes principaux dont les moments d’inertie sont le plus grand et le plus petit ; il ne l’est pas autour de l’autre axe principal.
Maintenant, pour déterminer la position des axes principaux dans l’espace, nous supposerons le troisième axe principal à fort peu près perpendiculaire au plan des 
et des 
en sorte que 
soit une quantité très-petite dont nous négligerons le carré. Nous aurons, par le no 26,
ce qui donne, en intégrant,
étant une constante arbitraire. Si l’on fait ensuite
les valeurs de et de du no 26 donneront, en éliminant d\psi,
et en intégrant,
