diculaire
à
soit
l’angle
je suppose enfin un point
fixe ou considéré comme fixe dans l’espace, et je fais passer par ce point un plan
parallèle au plan
les droites
et
étant supposées parallèles aux droites
et
je mène ensuite la droite
dont
est la projection sur le plan
et je fais
et l’angle
Cela posé, la position du corps
dans l’espace dépend : 1o de la position du point
2o de la position de l’axe
3o de la position du corps par rapport à cet axe. Or, la position du point
est déterminée par les valeurs des quantités
et
la position de l’axe
est déterminée par les valeurs des angles
et
enfin, la position du corps par rapport à l’axe
est déterminée par la valeur de l’angle
il faut donc trouver les équations qui déterminent ces quantités pour un instant donné quelconque.
Pour cela, je décompose les forces dont le corps est animé, chacune en trois autres parallèles aux axes
et
.
Soient
la somme des forces parallèles à
et
la somme de leurs moments, par rapport aux axes
et
la somme des forces parallèles à
et
la somme de leurs moments, par rapport aux axes
et
la somme des forces parallèles à ![{\displaystyle i\mathrm {A} \,;}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/1792585422104605997b0aca8b1e99c5c4fda40e)
et
la somme de leurs moments, par rapport aux axes
et ![{\displaystyle i\mathrm {C} .}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/2e302f5c6531cc573caddd7d985354af8e79278e)
Cela posé, du point
sur le plan
j’abaisse la perpendiculaire
et du point
sur
la perpendiculaire
soient
et
J’imagine ensuite une molécule quelconque du corps
que je nomme
et de laquelle, si l’on mène sur le plan
les coordonnées parallèles aux trois axes
et
ces coordonnées soient exprimées par
et
en fixant leur origine au point
la quantité de mouvement de cette molécule dans le sens
sera