(1) Le mouvement d’un corps solide autour d’un de ses points est complètement déterminé, lorsque l’on connaît à chaque instant la position de ses trois axes principaux passant par ce point, celle de l’axe instantané de rotation par rapport à ces trois droites, et la vitesse de rotation du corps autour de cet axe. Nous distinguerons entre eux les axes principaux de la terre qui se coupent à son centre de gravité, par la grandeur des moments d’inertie qui s’y rapportent, et que nous représenterons par en supposant le plus petit et le plus grand. Cela étant, menons arbitrairement par le centre de gravité un plan fixe et une droite fixe, tracée dans ce plan ; au bout d’un temps quelconque, soit l’inclinaison du plan des axes des deux moments et sur le plan fixe, l’angle compris entre l’intersection de ces deux plans et la droite fixe, et l’angle que fait l’axe du plus petit moment avec cette intersection ; ces deux derniers angles pouvant s’étendre depuis zéro jusqu’à quatre angles droits, et le premier seulement depuis zéro jusqu’à deux droits ; et celui-ci étant toujours l’angle dièdre formé par les deux autres. Ces trois angles, et seront des fonctions de et quand leurs valeurs seront connues, la position des trois axes principaux, et, par conséquent, celle du sphéroïde, le seront aussi.
Au bout du même temps désignons par ȣ la vitesse an-
