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CHAPITRE I. Aristote et Archimède (384-322 et 287-212 av. J. C.)
CHAPITRE II. Léonard de Vinci (1451-1519)
CHAPITRE III. Jérôme Cardan (1501-1576)
CHAPITRE IV. L’impossibilité du mouvement perpétuel
CHAPITRE V. Les sources alexandrines de la Statique du moyen âge
1. Les écrits attribués à Euclide
2. Le Liber Charastonis publié par Thâbit ibn Kurrah.
3. Le traité De Canonio
CHAPITRE VI. La Statique du moyen âge. Jordanus de Nemore
1. Que savons-nous de Jordanus de Nemore ?
2. Quelques passages des Μηχανιϰὰ προϐλήματα (Mêchanika problêmata) d’Aristote
3. Les Elementa Jordani super demonstrationem ponderis
CHAPITRE VII. La Statique du moyen âge (suite). L’École de Jordanus
1. La formation du Liber Euclidis de ponderibus
2. La transformation péripatéticienne des Elementa Jordani
3. Le Précurseur de Léonard de Vinci. Découverte de la notion de moment. Solution du problème du plan incliné
4. Le Traité des poids selon maître Blaise de Parme
CHAPITRE VIII. La Statique du moyen âge et Léonard de Vinci