Taddeo Zucchero naquit à Sant’-Agnolo-in-Vado, le 1er septembre 1529, sous le règne de Francesco-Maria, duc d’urbin. Lorsqu’il eut atteint l’âge de dix ans et appris à lire et à écrire raisonnablement, son père Ottaviano, qui était peintre, voulut lui enseigner lui-même le dessin. Mais bientôt, frappé des grandes dispositions de Taddeo pour la peinture, Ottaviano l’envoya chez Pompeo da Fano, son intime ami. Les ouvrages et l’humeur de ce maître ayant déplu à Taddeo, il revint à Sant’-Agnolo, où il n’épargna aucun effort pour être utile à son père, qui était chargé de sept fils et d’une fille. Enfin, à l’âge de quatorze ans, ayant vu qu’il ne pouvait ni prêter un secours efficace à son père, ni faire beaucoup de progrès sous sa direction, il partit pour Rome. Par malheur, il n’y avait point d’amis, et les rares personnes qu’il y connaissait furent précisément celles dont il eut le plus à se plaindre. Il se recommanda humblement à Francesco, dit le Sant’-Agnolo, lequel exécutait des grotesques à la journée pour Perino dei Vaga ; mais cet
