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La libération est aversion pour les objets des sens. La servitude, c’est l’amour des sens. Il s’agit là de la connaissance. Maintenant, fais comme il te plaît. 15.2

Cette prise de conscience de la vérité rend l’homme éloquent, intelligent et énergique, muet, stupide et paresseux, aussi il est évité par ceux dont le but est le plaisir. 15.3

Tu n’es pas le corps, ni le corps n’est tien, ni tu es l’auteur d’actions ou de le moissonneur de leurs conséquences. Tu es éternellement pure conscience du témoin, n’ayant besoin de rien — alors vis heureux. 15.4

Le désir et la colère sont des objets de l’esprit, mais l’esprit n’est pas le tien, ni ne l’a jamais été. Tu es sans choix, éveil à la conscience même et immuable — donc vis heureux. 15.5

Se reconnaissant soi-même dans tous les êtres, et tous les êtres en soi, sois heureux, libre du sens des responsabilités et sans souci du « moi ». 15.6

Ta nature est la conscience, dans laquelle le monde entier s’échappe, comme des vagues dans la mer. C’est ce que tu es, sans aucun doute, donc sois libre de trouble. 15.7

Aie confiance, mon fils, aie la foi. Ne te laisse pas faire par l’illusion. Tu es toi-même le Seigneur, dont l’attribut est la connaissance, et au-delà de la causalité naturelle. 15.8

Le corps investi des sens est toujours debout, et va et vient. Toi-même, ni ne viens ni ne vas, alors pourquoi te préoccuper d’eux ? 15.9

Que le corps dure jusqu’à la fin de l’âge, ou qu’il finisse maintenant. Qu’as-tu gagné ou perdu, toi qui te composes de la conscience pure ? 15.10

Laisse lever la vague du monde ou disparais selon ta propre nature, dans le grand océan. Ce n’est pas un gain ou une perte pour toi. 15.11

Mon fils, tu te composes de conscience pure, et le monde n’est pas séparé de toi. Alors, qui est pour accepter ou le refuser, et comment, et pourquoi ? 15.12

Comment peut être la naissance, le karma ou la responsabilité en cette immuable unité, pacifique, conscience sans tache et infinie que tu es. 15.13

Tout ce que tu vois, c’est toi seul qui t’y manifeste. Comment bracelets ou bracelets de cheville pourraient être différent de l’or ? 15.14

Abandonnant de telles distinctions telles que « C’est ce que je suis », et « je ne suis pas cela », reconnaît que « tout est moi", et sois sans distinction et heureux. 15.15

C’est par ton ignorance que tout cela existe. En réalité, toi seul existe. En dehors de toi, il n’y a personne à l’intérieur ou au-delà du cycle des réincarnations. 15.16

Sachant que tout cela est une illusion, on devient libre du désir, réceptivité pure et paix, comme si rien n’existait. 15.17

Une seule chose a existé, existe et existera dans l’océan de l’être. Tu n’as pas de servitude ou de libération. Vis heureux et comblé. 15.18

Etant une conscience pure, ne dérange pas ton esprit avec des pensées de pour et de contre. Sois en paix et reste heureux en toi-même, essence même de la joie. 15.19

Renonce complètement à la pratique de concentration et ne tiens rien dans ton esprit. Tu es libre dans ta nature, aussi que réaliserais tu en travaillant ton cerveau ? 15.20

Chapitre XVI

Ashtavakra :

Mon fils, Tu pourrais réciter ou écouter les écritures innombrables, mais tu ne seras pourtant pas en leur sein jusqu’à ce que tu aies tout oublié. 16.1

Tu pourrais en tant qu’homme instruit te livrer à la prospérité, à l’activité et la méditation, mais ton esprit sera encore en demande pour ce qui est la cessation du désir, et au-delà de tous les objectifs. 16.2

C’est à cause de l’effort que chacun est dans la douleur, mais personne ne s’en rend compte. Par cette instruction simple, le chanceux atteint la tranquillité. 16.3

Le bonheur n’appartient à personne d’autre qu’à l’homme suprêmement paresseux pour qui même ouvrir et fermer les yeux est une peine. 16.4

Quand l’esprit est libéré de ces paires d’opposés comme, « Je l’ai fait », et « je n’ai pas fait cela », il devient indifférent au mérite, à la richesse, à la sensualité et à la libération. 16.5

Un homme est sobre et répugne aux sens, un autre est avide et attaché à eux, mais celui qui est libre à la fois de prendre et de rejeter n’est ni sobre ni gourmand. 16.6

Tant que le désir, qui est l’état de l’absence de discrimination, reste, le sentiment de répulsion et d’attraction, qui est la racine et la branche du cycle des réincarnations, restera. 16.7

Le désir vient de l’usage, et l’aversion de l’abstention, mais l’homme sage est libre des paires d’opposés comme un enfant, et devient établi. 16.8

L’homme passionné veut se débarrasser du cycle des réincarnations afin d’éviter la douleur, mais l’homme sans passion est sans douleur et ne ressent aucune souffrance même en cela. 16.9

Celui qui est fier de la libération même ou de son propre corps, et les sent comme s’ils étaient les siens, n’est ni un devin ni un yogi. Il est seulement une victime. 16.10

Si même Shiva, Vishnu ou Brahma né du lotus furent tes instructeurs, jusqu’à ce que tu aies oublié toute chose tu ne pourrais d’établir. 16.11

Chapitre XVII

Ashtavakta dit :

Qui est satisfait, avec les sens purifiés, et toujours jouie de la solitude, a gagné le fruit de la connaissance et aussi le fruit de la pratique du yoga aussi. 17.1

Celui qui connaît la vérité n’est jamais en difficulté dans ce monde, car l’ensemble du cycle monde est plein de lui-même. 17.2

Aucun de ces sens ne plaisent un homme qui a trouvé satisfaction à l’intérieur de lui, tout comme les feuilles Nimba ne plaisent à l’éléphant qui a le goût des feuilles de Sallaki. 17.3

Détaché des choses qu’il a appréciées, et ne se languissant plus des choses qu’il n’a pas eues, un tel homme est difficile à trouver. 17.4