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SUR LES PRINCIPES
Soient respectivement, les angles que forme la direction de la résultante avec les axes des ces angles seront connus par les équations de cette résultante, et l’on aura
(4)
Cela posé, si l’on imagine un plan normal à la direction de la résultante, et passant par son point d’application ; en désignant par les coordonnées de ce point, la perpendiculaire abaissée sur ce plan du point aura pour longueur
(5)
Si ensuite on décompose chacune des forces en deux autres, l’une perpendiculaire et l’autre parallèle au plan dont il s’agit, les composantes de la première sorte seront
pour la force
pour la force
pour la force
d’où il suit que
(6)
sera la composante totale de parallèle à la résultante, et qu’ainsi son moment par rapport à notre plan normal sera (5)
(7)
ou, en développant,