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QUESTIONS
Il importe ici de distinguer deux systèmes d’axes ; l’un immobile
sur le plan l’autre mobile avec le corps, et prenant la position lorsque le point de contact primitif passe de en
Toutes les quantités qui varieront par le mouvement du corps
se rapporteront aux axes fixes : celles qui dépendront de la figure
de ce corps se rapporteront aux axes mobiles. Dans la position d’équilibre, les deux systèmes se confondront.
Nous avons dit plus haut que le mouvement d’oscillation se faisait
autour du point de contact mais il est visible que l’angle formé par la rencontre des rayons de courbure étant égal
à rien n’empêche que nous ne considérions le corps, dans
ses petits mouvemens, comme oscillant autour du point
Cela posé, soit une molécule quelconque située en dans
la position d’équilibre ; soit menée la perpendiculaire sur et soit l’angle représenté par Dans la nouvelle position du corps cette molécule passera de en duquel nous
supposons une nouvelle perpendiculaire sur Soit l’angle décrit par la molécule autour du point angle qui est évidemment le même que on aura l’angle
si donc l’on fait on aura, pour les coordonnées
Les formules générales du mouvement donnent, pour la molécule
En développant suivant les puissances de en s’arrêtant
aux termes du second ordre, on a