est uniforme, le mouvement angulaire de la ligne de contact sur le plan de la roue, dans le temps sera
La seule force accélératrice du système est la gravité que nous désignerons, à l’ordinaire, par Si, à l’époque , on la décompose en trois autres forces, la première dirigée suivant le rayon vecteur du centre de la sphère mobile, la seconde perpendiculaire au plan de la roue et la troisième suivant la tangente menée par le centre de cette sphère, au cercle qu’elle tend à décrire ; les deux premières composantes seront détruites par la résistance du canal, tandis que la troisième aura son plein effet. La force accélératrice vraiment efficace, à l’époque sera donc seulement le produit de la gravité par le cosinus tabulaire de l’angle que fera alors la verticale menée par le centre de la sphère mobile avec la tangente menée par le même point au cercle qu’elle tend à décrire. Cherchons donc l’expression de ce cosinus.
Soit le sommet du cône, centre de la roue, et soient, sur cette roue, le rayon qui était en contact avec le cône à l’origine des temps, celui qui est en contact avec ce même cône à l’époque
et enfin le rayon vecteur du centre de la sphère à la même époque. Les rayons et varieront de situation, sur le plan
