plan, les sept astres appelés planètes par les anciens, savoir : la Lune (L ☾ ), Mercure (Me ☿), Vénus (V ♀), le Soleil (So ☉), Mars (Ma ♂), Jupiter (J ♃), Saturne (Sa ♄). Les rayons des déférents qui passent par les centres des épicycles de Mercure et de Vénus, sont toujours dirigés vers le Soleil. Les rayons menés de Mars, Jupiter et Saturne aux centres de leurs épicycles respectifs, doivent toujours rester parallèles à la ligne droite TSo, qui joint la Terre au Soleil. Les déférents des sept astres errants autour de la Terre sont du reste excentriques par rapport à notre globe. Tel est le système de Ptolémée, dont chacune des hypothèses est pour ainsi dire une erreur.
On voit que tout en regardant la Terre comme le centre des mouvements des planètes, que tout en supposant notre globe immobile, les anciens avaient reconnu une certaine dépendance entre les mouvements des planètes et le mouvement apparent du Soleil. Mais ils ne pouvaient arriver à saisir les inextricables complications que leur offrait le système du monde. Copernic, au XVIe siècle, chercha à résoudre toutes les difficultés du problème en revenant aux idées autrefois soutenues par le philosophe pythagoricien Philolaüs. Ce dernier avait défendu l’opinion que la Terre était une planète circulant autour du Soleil. Copernic commence par examiner dans son grand ouvrage de Revolutionibus si cette opinion peut se concilier avec les faits observés. Il trouva alors que l’hypothèse du transport de la Terre le long d’une orbite placée autour du Soleil donne une base propre à déterminer exactement les rapports des distances des diverses
