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ÉTUDE DES PETITS MOUVEMENTS
Prenons les équations (38), dérivons la première par rapport à la seconde par rapport à la troisième par rapport à et additionnons ; nous obtiendrons
Or, on a, d’après la relation (25) :
par suite
et
On voit donc que la somme précédente peut s’écrire :
équation différentielle à laquelle doit satisfaire la fonction
Si on suppose qu’à l’origine des temps, c’est-à-dire pour
la fonction et sa dérivée par rapport au temps sont nulles,
l’équation précédente montre que la dérivée seconde est encore
nulle. En dérivant cette équation, on en obtiendrait une
nouvelle de laquelle on conclurait facilement que la dérivée