Page:Joseph Louis de Lagrange - Œuvres, Tome 6.djvu/328

La bibliothèque libre.
Le texte de cette page a été corrigé et est conforme au fac-similé.

Soient aussi

(2)

Les équations différentielles du mouvement forment trois groupes dont l’un est

(3)

et dont les deux autres se déduisent du précédent en changeant en et en À cause des formules (1), les équations de chaque groupe peuvent être réduites à deux distinctes ; ces équations coïncideraient avec les équations de Lagrange, si l’on y faisait le simple changement de en

Du groupe (3) et des deux groupes analogues on déduit

équation qui subsiste quand on exécute la substitution circulaire et qu’on répète cette substitution. On conclut de là les trois intégrales des aires, savoir

(4)

étant trois constantes arbitraires.

Ensuite, si l’on fait

(5)

et que l’on ajoute ensemble les équations du groupe (3) et des deux analogues, après avoir multiplié ces équations respectivement par

on aura

(6)