Soient aussi
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Les équations différentielles du mouvement forment trois groupes dont l’un est
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et dont les deux autres se déduisent du précédent en changeant en et en À cause des formules (1), les équations de chaque groupe peuvent être réduites à deux distinctes ; ces équations coïncideraient avec les équations de Lagrange, si l’on y faisait le simple changement de en
Du groupe (3) et des deux groupes analogues on déduit
équation qui subsiste quand on exécute la substitution circulaire et qu’on répète cette substitution. On conclut de là les trois intégrales des aires, savoir
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étant trois constantes arbitraires.
Ensuite, si l’on fait
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et que l’on ajoute ensemble les équations du groupe (3) et des deux analogues, après avoir multiplié ces équations respectivement par
on aura
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