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avons admis, où les axes x, y, z, et x', y', z', sont de même direction. Les composantes de l’accélération|0|0}}
quand on y remplace x, y, z et t en fonction de x', y', z', t' se transforment en :
Il en résulte que les équations de la dynamique du point
,
quand on y remplace la masse, l’accélération et la force mesurées dans le premier système de référence par leurs mesures effectuées dans le nouveau deviennent :
,
{{a|