mêmes directions dans les deux systèmes. L’hypothèse du temps absolu conduit à la relation à condition que les origines du temps soient les mêmes dans les deux systèmes. On aura pour les coordonnées d’espace, dans le cas le plus simple,
Les quatre relations qui viennent d’être écrites définissent une transformation dépendant d’un seul paramètre v et toutes les transformations de ce genre, correspondant à toutes les valeurs possibles de v, constituent un groupe, auquel on peut donner le nom de groupe de Galilée.
Les équations fondamentales de la mécanique, dans le cas le plus simple du mouvement d’un point matériel, font intervenir la masse m de ce point, l’accélération, dont les composantes sont respectivement :
{{a|et la force dont les composantes suivant les trois axes seront X, Y, Z. On admettra avec Newton que la masse est un invariant, c’est-à-dire que sa mesure est la même pour tous les groupes d’observateurs et que les composantes de la force se comportent dans une transformation comme les trois projections d’une distance sur les axes, c’est-à-dire restent constantes dans le cas particulier que nous
