Je vais établir dans ce Livre les principes généraux de l’équilibre et du mouvement des corps, et résoudre les problèmes de Mécanique, dont la solution est indispensable dans la théorie du Système du monde.
SUR UN POINT MATÉRIEL.
1. Un corps nous paraît se mouvoir, lorsqu’il change de situation par rapport à un système de corps que nous jugeons en repos ; mais, comme tous les corps, ceux même qui nous semblent jouir du repos le plus absolu, peuvent être en mouvement, on imagine un espace sans bornes, immobile et pénétrable à la matière : c’est aux parties de cet espace réel ou idéal que nous rapportons par la pensée la position des corps, et nous les concevons en mouvement lorsqu’ils répondent successivement à divers lieux de l’espace.
La nature de cette modification singulière, en vertu de laquelle un corps est transporté d’un lieu dans un autre, est et sera toujours inconnue : on l’a désignée sous le nom de force, on ne peut déterminer que ses effets et les lois de son action. L’effet d’une force agissant sur un point matériel est de le mettre en mouvement, si rien ne s’y op-
