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mémoire
sur la détermination d’un plan
qui reste toujours parallèle à lui-même,
dans le mouvement d’un système de corps
agissant d’une manière quelconque les uns sur les autres
libres de toute action étrangère.

Journal de l’École Politechnique. Tome II. Ve Cahier : 1798.
Séparateur

Soient les masses des différents corps du système considérés comme des points, et dont le nombre est infini dans les solides et les fluides. Soient les coordonnées orthogonales de et marquons d’un trait, de deux traits, etc., ces coordonnées relatives à Soit l’élément du temps, et formons tous les produits possibles de la forme

désignons par la somme de tous ces produits, la caractéristique étant celle des intégrales finies. Cela posé, le principe connu de la conservation des aires, combiné avec celui de la conservation du mouvement du centre de gravité, donnera l’équation suivante :