Ordre de Saint-François semble avoir disparu, et les auteurs qui en parlent ne signalent plus que deux provinces, Aquitaine et Normandie, conservant quelques couvents délabrés.
Mais, en 1570, naissait à Paris un enfant, Vincent Mussard, qui devait avoir sur le Tiers Ordre la plus grande et la plus salutaire influence. Il passa sa jeunesse dans la piété et le recueillement, cherchant sa voie et demandant à Dieu de la connaître. Il reçoit le sous-diaconat des mains de Mgr de Senlis ; il veut se faire capucin, mais Dieu en décide autrement. Alors commence une véritable odyssée à la recherche d’une solitude. Il s’établit d’abord avec un compagnon, Antoine Poupon, dans la forêt de Sénart, entre Corbeil et Melun, puis ne se trouvant pas assez éloigné du monde, il va au Val-Adam, à quatre lieues de Paris. Puis des disciples venant se mettre sous sa direction, ils cherchèrent une autre demeure et allèrent dans l’ermitage de Saint-Sulpice, au diocèse de Senlis. Des contradictions qu’ils eurent à supporter, en cet endroit les contraignirent d’aller à Franconville-sous-Bois, dans le diocèse de Beauvais, où ils jetèrent définitivement, en 1594, les fondements de leur premier couvent. Dès l’année précédente ils s’étaient mis sous le gouvernement du provincial des Frères mineurs.
Ce ne fut qu’en 1601 qu’ils furent établis à Paris, à l’extrémité du faubourg Saint-Antoine, dans un lieu appelé Picpus, et qui a fait donner ce nom à ces religieux. Jeanne de Sault en fut la fondatrice, et Louis XIII s’en déclara le protecteur. À partir de cet instant, le Tiers Ordre alla prospérant, et dans les nombreuses fondations faites du vivant du P. Vincent Mussard, il faut signaler celle de Beaujeu et celle de Lyon. Enfin, après avoir beaucoup travaillé pour sa congrégation et lui avoir procuré trente-quatre maisons, le pieux organisateur mourut le 13 août 1637, au couvent de Picpus, dans sa soixante-septième année.
La règle du Tiers Ordre comporte des jeûnes nombreux, le lever au milieu de lanuit, la discipline trois fois par semaine. L’habillement consiste en une robe de drap de couleur brune, et un capuce rond auquel est attaché une espèce de scapulaire qui se termine en
