Langres pour Henri VI, voulut diriger en personne les opérations contre cette place. Nous avons dit que Bedford avait confisqué en 1424 la seigneurie de Blaise appartenant au capitaine de Vaucouleurs et l’avait donnée à Jean de Vergy, neveu d’Antoine de Vergy et du bâtard de Vergy ; depuis lors, tous les membres de cette puissante famille anglo-bourguignonne, dont quelques-unes des seigneuries les plus importantes se trouvaient à peu de distance du petit canton français de la Meuse, étaient devenus en quelque sorte les ennemis personnels de Robert de Baudricourt. La seconde moitié de 1427 se passa en escarmouches continuelles entre ce dernier et ses deux plus implacables adversaires, Antoine et Jean de Vergy. Les villages français de la rive gauche de la Meuse avaient eu tellement à souffrir de ces escarmouches que, dans les premiers mois de 1428, les ambassadeurs de Charles VII s’en plaignirent à Philippe, duc de Bourgogne ; ils représentèrent que les courses et prises des hommes d’armes d’Antoine et de Jean de Vergy avaient été faites en violation des trêves prorogées à Venue le 26 novembre précédent, par lesquelles le duc s’interdisait en termes exprès toute attaque contre Vaucouleurs. Le 22 mai 1428. Philippe fit répondre que, si Antoine et Jean de Vergy s’étaient livrés à ces actes d’hostilité, ils avaient agi, le premier comme gouverneur de Champagne et de Brie pour Henri VI, le second comme vassal du roi de France et d’Angleterre auquel Jean de Vergy devait directement l’hommage pour ses fiefs de Fouvent et de Vignory, que par conséquent le duc de Bourgogne n’avait nullement qualité pour intervenir dans des démêlés qui ne le regardaient pas. Les incursions qui avaient donné lieu à ces plaintes n’étaient que le prélude d’une attaque à fond et d’une expédition en règle dont le projet, hautement annoncé depuis plusieurs mois, avait dû parvenir dès lors à la connaissance des intéressés. Rien donc de plus naturel que la coïncidence de tous ces faits avec le premier voyage de Jeanne à Vaucouleurs, qui eut lieu, d’après la déposition d’un témoin oculaire, vers le temps de l’Ascension, c’est-à-dire vers le 13 mai 1428. Lorsque la fille cadette de Jacques d’Arc, conduite par son oncle Durand Laxart, se fit présenter pour la première fois à Robert de Baudricourt, elle connaissait déjà de réputation ce seigneur par ce que lui en avait raconté son père, qui avait comparu en personne devant le capitaine de Vaucouleurs dix mois auparavant.
Dès le commencement de 1428, un subside spécial avait été levé dans les diocèses de Troyes et de Langres, ainsi que dans le bailliage de Chaumont, pour subvenir aux frais de l’expédition projetée ; quelques mois plus tard, après la reddition de Beaumont-en-Argonne et des petites places de la Meuse inférieure, on y appliqua également le reliquat de l’aide imposée dans les diocèses de
