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Correction (×), ligne 11 (troisième des équations (7)) : « $z=\Phi _{1}(t)$ » → « $z=\Phi _{3}(t)$ » (coquille : les indices sont 1, 2 et 3 pour $x,$ $y$ et $z$ respectivement.)
--F0x1 (d) 21 mai 2022 à 18:28 (UTC)