agissant sur un même point 
Soient 
la résultante partielle de 
et 
celle 
et 
et 
la résultante de tout le système ; cette dernière pourra être indifféremment considérée comme la résultante des forces rectangulaires et ou comme la résultante des forces rectangulaires 
et 
Soient posés
nous aurons, par ce qui précède
d’où en comparant le produit des deux premières équations à la troisième
Mais l’angle trièdre, rectangle suivant la direction de 
dont les deux autres arêtes sont suivant et 
donne
d’où
donc
d’où on tire, par ce que nous avons vu (IV)
Donc 
étant la résultante de deux forces rectangulaires et 
faisant avec leurs directions des angles 
on doit avoir
d’où
mais si l’on suppose 
d’où 
on doit avoir, comme nous l’avons vu, 
donc 
donc enfin
d’où
