en désignant par
l’arc
et par
le rayon de courbure
On aura donc

(1)
Mais le triangle
dans lequel l’angle 
et
fournit les égalités suivantes,

(2)
En différentiant les six expressions (2), on a

(3)
Si l’on substitue successivement chacune de ces expressions de la différentielle de l’arc
dans l’expression (1)
du rayon de courbure, on aura