264
CHAPITRE XXIX.
Il est aisé de voir quelle est la signification géométrique de ce
qui précède.
La courbe de l’espace à 
dimensions
représentant une solution des équations (c) pourra s’appeler une
trajectoire, que j’appelle 
La courbe
représentera une trajectoire infiniment voisine.
Si par le point 
on mène une de ces trajectoires 
infiniment
voisines de 
et que cette trajectoire vienne de nouveau
couper la trajectoire en 
(plus exactement, la distance
de à cette trajectoire sera un infiniment petit d’ordre supérieur) ;
les points et seront conjugués si, de plus, le
point qui décrit passe en et infiniment près de aux
époques 
et 
342.Dans le cas du principe de Hamilton, la condition (A) est
toujours remplie ; en effet, on a
et 
est une forme quadratique homogène par rapport aux 
Dans tous les problèmes de Dynamique, cette forme quadratique
est définie et positive.
Si nous changeons 
en 
se change en
et se change en
d’ailleurs
Donc
