6. Pour en faire usage, on remarquera d’abord que, si l’on dénote par
les coordonnées rectangles qui déterminent la position du centre des forces
par
celles du centre des forces
par
celles du centre des forces
et ainsi des autres, ces coordonnées étant rapportées aux mêmes axes que les coordonnées des corps, on aura

de sorte qu’en différentiant on aura les valeurs de
exprimées en
Et l’on trouvera de même celles de
exprimées en
et ainsi de suite.
De plus, en ayant égard à la disposition mutuelle des corps, on aura une ou plusieurs équations de condition entre les variables
par le moyen desquelles on pourra exprimer toutes ces variables par quelques-unes d’entre elles, ou bien par d’autres variables en moindre nombre et telles, qu’elles soient entièrement indépendantes et répondent aux différents mouvements que le système peut recevoir. Nommant donc ces variables indépendantes
on aura, par la substitution et la différentiation, les différences
exprimées par celles-ci
et l’équation générale du numéro précédent prendra cette forme

Or les variables
étant (hypothèse) indépendantes les unes des autres, leurs différences
seront absolument indéterminées ; donc pour satisfaire, en général, à l’équation précédente il faudra faire séparément

Ces équations particulières étant en même nombre que les variables in-