déterminées
serviront à déterminer ces mêmes variables, et par conséquent le mouvement de tout le système.
7. Telle est la méthode générale ; mais elle est susceptible de différentes simplifications que nous exposerons ailleurs. Nous nous contenterons ici de montrer comment on peut abréger le calcul nécessaire pour réduire les quantités

en fonctions de 
Pour cet effet je remarque que, puisque les deux caractéristiques
et
représentent des différences ou variations indépendantes entre elles, toute quantité affectée de ces deux caractéristiques à la fois doit avoir la même valeur, dans quelque ordre qu’elles soient placées, ce qui est facile à démontrer et forme le principe fondamental du Calcul des variations. Ainsi
sera la même chose que
la même chose que
et ainsi du reste.
Il s’ensuit de là que la quantité

sera la même chose que celle-ci

de sorte qu’il ne s’agira que de trouver la valeur des deux quantités

en
et leurs différences, et de différentier ensuite la premières par
et la seconde par
c’est-à-dire en afiectant les différences des caractéristiques
ou 
8. Or
étant une fonction de
on aura
