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Page:Joseph Louis de Lagrange - Œuvres, Tome 7.djvu/368

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3. Considérons l’équation qui est indépendante de la valeur de dans et supposons d’abord constant ; on aura

Il est facile d’avoir l’intégrale de car, en transportant l’axe ou le pôle des angles dans la ligne ce qui est permis, puisque cette ligne est fixe par rapport aux mêmes angles, on a ce qui donne et réduit la différentielle dont il s’agit à

laquelle doit être intégrée depuis jusqu’à et depuis jusqu’à La première intégration donne

la seconde donne d’abord

et, complétant,

Ainsi l’on a

et de là

et, faisant