Si les forces sont nulles, ou constantes, ou bien si elles sont proportionnelles à on a
par conséquent,
c’est-à-dire que le mouvement de rotation est uniforme, et les équations précédentes se réduisent à
ce qui donne on aura donc
ce qui ne peut arriver, à moins que l’on n’ait Voilà donc les conditions par lesquelles on déterminera la position de l’axe de rotation au dedans du corps. Il est clair que ces conditions sont suffisantes pour une telle détermination, puisqu’on sait que la position d’une droite qui passe par un point donné ne dépend que de deux variables.
Soient maintenant
dans les équations
on trouvera, par des procédés semblables à ceux que nous venons de pratiquer, les conditions de la rotation du corps autour de deux autres axes.
Dans la supposition de