vement du centre d’inertie du corps
et l’on peut prendre pour ligne fixe d’où l’on commence à compter l’angle
toute droite fixe, telle que
faisant un angle quelconque avec le rayon vecteur ; il faut seulement observer que
exprime la force qui agit dans le sens
et de
vers
exprime la force perpendiculaire à
et dirigée dans le même sens que le mouvement du corps, et que
représente la force perpendiculaire au plan
XL.
On peut simplifier, d’une manière analogue, les équations qui servent à déterminer le mouvement de rotation du corps autour du centre d’inertie. Pour cela, soient
la distance de la molécule
au plan \mathrm
la distance de la projection sur le plan
à la droite
et
la distance de cette molécule au plan
on aura
![{\displaystyle {\begin{aligned}z'=&z'',\\y'=&x''\sin \varepsilon +y''\cos \varepsilon ,\\x'=&x''\cos \varepsilon -y''\sin \varepsilon .\end{aligned}}}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/c6866c19728cd74d6deb273087512055de5a24f5)
Nommons ensuite
la distance de la molécule
au plan
la distance de la projection sur ce plan à la droite
et
la distance de cette projection à l’axe
on aura
![{\displaystyle {\begin{aligned}y''=&y''',\\z''=&x'''\sin \theta +z'''\cos \theta ,\\x''=&x'''\cos \theta -z'''\sin \theta .\end{aligned}}}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/7b471fdfc833683efe13eddb9ac83f6c0766e210)
Nommons enfin
la distance de la molécule
au plan
la distance de la projection sur ce plan à la droite
et
la distance de cette projection à la droite
cela posé, on aura
![{\displaystyle {\begin{aligned}x'''=&x^{\text{ıv}},\\y'''=&y^{\text{ıv}}\cos \varpi +z^{\text{ıv}}\sin \varpi ,\\z'''=&z^{\text{ıv}}\cos \varpi -y^{\text{ıv}}\sin \varpi .\end{aligned}}}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/1365357a9e8fa73b67fb6ae760a4efc6fe125f8b)