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CHAPITRE XXV.

je veux dire en faisant

et désignant des constantes finies.

276.Passons au cas où il y a plus de deux degrés de liberté. Les résultats précédents peuvent se généraliser de deux manières différentes.

Il nous suffira, pour l’expliquer, de supposer trois degrés de liberté. Il peut arriver qu’on veuille étudier nos équations dans le voisinage d’un système de relations invariantes

jouant le rôle d’une généralisation des solutions périodiques au sens du no 209.

Il peut arriver aussi qu’on veuille les étudier dans le voisinage d’une véritable, solution périodique

Dans le premier cas, il y a quatre relations invariantes et une relation linéaire entre les moyens mouvements, relation que nous avons, en employant au besoin le changement de variables du no 202 mise sous la forme

Dans le second cas, il y a cinq relations invariantes, et deux relations linéaires entre les moyens mouvements, que nous avons mises sous la forme

Nous commencerons par le premier cas et nous poserons

les équations restent canoniques et devient développable suivant les puissances de sous la forme

On a d’ailleurs